Rankiniu būdu atliekami kelių patikrinimai paprastai užtrukdavo 6-8 savaites per ciklą, todėl vėluodavo remonto darbai, o saugumo problemos likdavo neišspręstos. Mūsų klientui, privačiam transporto operatoriui, reikėjo realiu laiku aptikti kelių ir eismo pažeidimus, nelaukiant įprastų komandų ekspertizės ir neįsipareigojant visos technikos parko atnaujinimui, kol koncepcija dar nebuvo išbandyta.
Techninis sprendimas
AAI Labs įdiegė autonominių dronų būrį su DI regos sistema, kuris nuolat, dieną ir naktį, stebėjo bandomuosius maršrutus. Užuot naudoję dronus tik kaip pasyvias kameras, sukūrėme išsamų procesą – aptikimą, ryšį, energijos valdymą ir ataskaitų teikimą – kad sistema galėtų veikti be priežiūros ilgą laiką.
DI valdoma oro regos sistema
YOLOv10 pagrindu veikiantis objektų aptikimo procesas realiuoju laiku apdoroja tiek RGB, tiek šiluminį vaizdą, iškart nustatydamas duobes, įtrūkimus ir eismo pažeidimus. Aptikimas šiluminiame vaizde kartu su įprastu vaizdu leidžia sistemai veikti net esant prastam apšvietimui ir naktį, kai dauguma rankinių patikrinimų tvarkaraščių tiesiog sustoja.
Mažos delsos 5G ryšys
Vaizdo ir aptikimo duomenys tarp dronų ir antžeminių stočių perduodami 5G ryšiu, todėl vaizdų atpažinimo procesas nuolat gauna mažos delsos srautą, o ne vėliau peržiūrimus filmuotos medžiagos rinkinius. Būtent todėl problemos tampa matomos per kelias minutes nuo jų atsiradimo, o ne kelių savaičių patikrinimo ciklo pabaigoje.
Nepertraukiama veikla dėl automatinio baterijų keitimo
Trumpas skrydžio laikas paprastai yra pagrindinis dronais paremtos stebėsenos apribojimas. Šią problemą išsprendėme automatiniu baterijų keitimo mechanizmu, kuris leidžia būriui pakaitomis įsijungti ir išsijungti iš veiklos be vietoje esančio technikos specialisto – taip pašalinamas prastovos laikas, kuris kitu atveju nutrauktų nepertraukiamą maršruto stebėjimą.
Geoerdvinis žemėlapis ir įspėjimai
Kiekviena aptikta problema pažymima geoerdviniame žemėlapyje ir perduodama į įspėjimų prietaisų skydelį, todėl atsakingos institucijos gauna tikslią vietą ir gyvą maršruto būklės vaizdą, o ne po kelių dienų ar savaičių po patikrinimo parengtą rašytinę ataskaitą.
Rezultatai
- Patikrinimo ciklai bandomuosiuose maršrutuose sutrumpėjo nuo 6-8 savaičių iki kelių valandų.
- Pastebėtas 65 % veiklos patikrinimo išlaidų sumažėjimas.
- Problemos pažymimos akimirksniu, todėl komandos gali sureaguoti per dieną, o ne per savaites.
Ateities galimybės
Tas pats procesas – oro DI rega, mažos delsos ryšys ir automatinis energijos valdymas – gerai tinka ir kitoms sritims, ne tik kelių dangai. Geležinkelio koridoriai, tiltai ir kita linijinė infrastruktūra susiduria su tuo pačiu rankinio patikrinimo apribojimu ir galėtų būti stebimi tuo pačiu būdu. Papildžius įspėjimų prietaisų skydelį istoriniais tendencijų duomenimis, institucijos galėtų pereiti nuo reaktyvaus remonto prie prognozuojamos priežiūros, teikdamos pirmenybę maršrutams, kuriems greičiausiai prireiks dėmesio.